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HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修

  • 型   號:RON785/RON786
  • 更新時間:2024-11-29

HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修
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品牌HEIDENHAIN/德國海德漢應用領域農業(yè),地礦,能源,電子,電氣

HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修

分析與處理過程:由于該機床在加工過程中,砂輪高速旋轉,切削液成霧狀,容易進入HEIDENHAIN光柵尺腔內,使光柵污染。在故障發(fā)生前,類似的故障已經發(fā)生過幾次,通過壓縮氣對光柵動尺和靜尺的清洗,故障均可排除。但本次經清洗后,故障仍然不能排除,初步懷疑故障可能在光柵尺或其脈沖整形電路部位。

在本機床上,由光柵尺來的正弦信號經過EXE脈沖整形電路放大整形后,形成方波,經J3送入控制部分。通過在J3插件處測Ua1和U a2、*U a1,和*U a2方波信號,發(fā)現U a1和U a2、*U a1信號正常,幅值約2.5V左右;但*U a2方波幅值不到1V。

進一步檢查J1插件的光柵輸入ie1、ie2信號,發(fā)現ie1正弦波正常,幅值約1V左右,ie2正弦波幅值只有60mV,且很雜亂。檢查光柵與J1之間的連線正常,說明光柵不良。

考慮到光柵尺由讀數單元及信號輸出兩大部分組成,讀數單元由光源、聚光鏡、動尺、靜尺等組成;信號輸出由光電池及放大電路組成。對測量結果做深入分析就會發(fā)現:反復檢測中ie1信號一直正常,只是ie2不正常,說明讀數單元未損壞。

根據以上分析,初步判定作為光電轉換器件的光電池故障的可能性較大。測量光電池兩端電壓,發(fā)現一組為2.5V左右,一組只有1V左右。說明該組光電池已經損壞。經更換光電池后,故障排除,工作正常。


故障現象:某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中心,開機后,出現X軸緩慢向正方向運動,系統(tǒng)無報警顯示。

分析與處理過程:該機床使用的是HEIDENHAIN光柵尺作為位置檢測器件,由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,開機后系統(tǒng)無報警,X軸緩慢向正方向運動,可以初步認為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常,故障是由于位置環(huán)的不良引起的。

檢查數控系統(tǒng)的位置跟隨誤差,發(fā)現在X軸緩慢運動的過程中,系統(tǒng)的位置跟隨誤差無變化,從而初步判定故障是由于位置反饋信號的不良引起的。

在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,確認連接正確后,利用示波器檢測EXE601輸出脈沖,發(fā)現Ua1和Ua2、*U a1,和*U a2均無輸出。根據原理圖進一步檢查光柵輸入ie1、ie2信號,發(fā)現ie1、ie2正弦波信號正常。逐級測量前置放大器EXE601的信號,發(fā)現EXE601長線驅動器75114不良;更換后,機床恢復正常。


故障現象:某采用HEIDENHAIN光柵尺的臥式加工中心,開機后,X軸正、反方向運動正常,但機床無法進行回參考點操作。

分析與處理過程:機床X軸正、反方向運動正常,證明數控系統(tǒng)、伺服驅動工作均正常,在這種情況下,回參考點不良一般是由于回參考點減速信號、零位脈沖、回參考點參數設定不當等原因引起的。

利用系統(tǒng)的診斷功能,檢查回參考點減速信號正常,檢查回參考點參數設定正確,初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。

在檢查位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,確認連接正確后,利用示波器檢測EXE601輸出脈沖,發(fā)現Uao和*Uao均無輸出。根據原理圖進一步檢查光柵輸入ie0信號,發(fā)現ie0正弦波信號正常。逐級測量前置放大器EXE601的信號,發(fā)現EXE601長線驅動器75114不良;更換后,機床恢復正常。

HEIDENHAIN海德漢光柵尺故障與維修

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